float x = map(20.0, 0.0, 255.0, -1.0, 1.0); // Assign -0.84 to x
float y = map(0.0, 0.0, 255.0, -1.0, 1.0); // Assign -1.0 to y
float z = map(255.0, 0.0, 255.0, -1.0, 1.0); // Assign 1.0 to z